多伦多大学发明新型激光雷达系统可在单次测量中测定位置、速度及材料特性

盖世汽车讯 据外媒报道，多伦多大学研究人员开发出一种新型激光雷达系统，能够同时测量场景中物体的位置、速度和材料属性。此类信息在机器人技术、自动驾驶和遥感等领域具有广泛的应用价值。

激光雷达利用激光脉冲来测量距离，并构建物体与地形的高精度三维地图。然而，大多数商用激光雷达系统主要用于测量距离。

“尽管一些新兴的激光雷达技术也能测量速度，但实际环境感知往往还需要了解物体的表面特性，”来自加拿大多伦多大学的Dongyu Du表示，“我们的新系统在每个扫描点仅需一次测量，即可在确保激光功率对人眼安全的前提下，获取毫米级精度的距离、速度及表面材料信息。”

多伦多大学与网络技术公司Ciena Corporation的研究人员在《Optica》期刊上介绍了这种新型激光雷达系统。该系统结合了创新的分析方法与标准电信设备，能够通过捕捉偏振信息来感知距离、速度及表面材质。

Du表示:“尽管这项工作目前仍处于研究原型阶段，但它为未来的传感系统指明了方向，有望帮助机器更可靠地理解物理世界。这将推动自动驾驶汽车变得更安全，提升机器人性能，改进工业检测，并使传感系统能够在强光眩光、大雾或暴雨等能见度较差的条件下有效工作。”